聲學(xué)成像的技術(shù)越來越先進(jìn),逐漸被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如冶煉廠、電廠、焦炭廠、煤氣廠、天燃?xì)鈴S及食品廠等等,給工業(yè)安全生產(chǎn)帶來很多便利條件。
聲學(xué)成像(acoustic imaging)是基于傳聲器陣列測量技術(shù),通過測量一定空間內(nèi)的聲波到達(dá)各傳聲器的信號相位差異,依據(jù)相控陣原理確定聲源的位置,測量聲源的幅值,并以圖像的方式顯示聲源在空間的分布,即取得空間聲場分布云圖-聲像圖,其中以圖像的顏色和亮度代表強(qiáng)弱。
采用Beamforming技術(shù)的ACOUSTIC Camera(聲學(xué)照相機(jī))系統(tǒng)可以為用戶提供快速、準(zhǔn)確的分布圖,可以進(jìn)行穩(wěn)態(tài)的、非穩(wěn)態(tài)的、靜止的和移動物體的圖像,已經(jīng)成功應(yīng)用于通過,車內(nèi)3D分布,零部件分布等多個領(lǐng)域。
基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位原理簡介
一般來說,基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法劃分為三類:一是基于波束形成的方法;二是基于高分辨率譜估計(jì)的方法;三是基于聲達(dá)時延差(TDOA)的方法。 [1-2] 波束形成(Beamforming)
基于最大輸出功率的可控波束形成技術(shù) Beamforming,它的基本思想就是將各陣元采集來的信號進(jìn)行加權(quán)求和形成波束,通過搜索聲源的可能位置來引導(dǎo)該波束,修改權(quán)值使得傳聲器陣列的輸出信號功率最大。這種方法既能在時域中使用,也能在波域中使用。它在時域中的時間平移等價(jià)于在波域中的相位延遲。在波域處理中,首先使用一個包含自譜和互譜的矩陣,我們稱之為互譜矩陣(Cross-Spectral Matrix,CSM)。在每個感興趣波長之處,陣列信號的處理給出了在每個給定的空間掃描網(wǎng)格點(diǎn)上或每個信號到達(dá)的能量水平。因此,陣列表示了一種與聲源分布相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)求和后的數(shù)量。這種方法適用于大型麥克風(fēng)陣列,對測試環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。 [3] 基于高分辨率譜估計(jì)
基于高分辨率譜估計(jì)的方法包括了自回歸 AR 模型、最小方差譜估計(jì)(MV)和特征值分解方法(如 Music 算法)等,所有這些方法都通過獲取了傳聲器陣列的信號來計(jì)算空間譜的相關(guān)矩陣。在理論上可以進(jìn)行有效估計(jì),實(shí)際中若要獲得較理想的精度,就要付出很大的計(jì)算量代價(jià),而且需要較多的假設(shè)條件,當(dāng)陣列較大時這種譜估計(jì)方法的運(yùn)算量很大,對環(huán)境敏感,還很容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確,因而在現(xiàn)代的大型聲源定位系統(tǒng)中很少采用。
聲達(dá)時間差(TDOA)
聲達(dá)時間差(TDOA)的定位技術(shù),這類聲源定位方法一般分為二個步驟進(jìn)行,先進(jìn)行聲達(dá)時間差估計(jì),并從中獲取傳聲器陣列中陣元間的聲延遲(TDOA);再利用獲取的聲達(dá)時間差,結(jié)合已知的傳聲器陣列的空間位置進(jìn)一步定出聲源的位置。
將聲像圖與陣列上配裝的攝像實(shí)所拍的視頻圖像以透明的方式疊合在一起,就形成了可直觀分析被測物產(chǎn)生狀態(tài)。這種利用聲學(xué)、電子學(xué)和信息處理等技術(shù),變換成人眼可見的圖像的技術(shù)可以幫助人們直觀地認(rèn)識聲場、聲波、聲源,便捷地了解機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生的部位和原因,物體(機(jī)器設(shè)備)的聲像反映了其所處的狀態(tài)。
聲成像的研究開始于20世紀(jì)20年代末期。最早使用的方法是液面形變法。隨后,很多種聲成像方法相繼出現(xiàn),至70年代已形成一些較為成熟的方法,并有了大量的商品化產(chǎn)品。聲成像方法可分為主動聲成像、掃描聲成像和聲全息。
讓我們期待聲學(xué)成像技術(shù)的更加成熟,應(yīng)用更加廣泛吧。